滝の上公園は、アイヌ語で「ポンソウカムイコタン（渓谷の美しいところ）」と呼ばれています。夕張市の南端にあり、夕張川の侵食によってできた「千鳥ヶ滝」、「竜仙峡」など大小無数の滝と奇岩がそびえております。

「千鳥ヶ滝」は公園内の橋の上から見ることができ公園駐車場からは徒歩5分ぐらい。

夕張川が作り出した渓谷美と四季折々のたたずまいが魅力の公園です。紅葉の見頃である10月中旬には「ゆうばり紅葉まつり」が開催されます。